Was passiert, wenn man beim Fahren ohne TÜV erwischt wird?

Damit nur verkehrssichere Fahrzeuge am Straßenverkehr teilnehmen, müssen Autos alle zwei Jahre zum TÜV – so sieht es der Gesetzgeber vor. Doch welche Konsequenzen hat eigentlich das Fahren ohne TÜV bzw. das Überschreiten der Frist zur Hauptuntersuchung?